16分割高速照度差ステレオコントローラ
見えない傷や凹みの検出に最適!
照明の発光エリアを分割して高速切り替え発光!
カメラと照明を高速に同期させ撮像します。照明のパターンを切り替えることで、対象となる凹みや傷に対して異なる方向から照明が照射されることで、複数の異なる陰影を持つ画像が得られます。
これらの複数の画像を画像処理で分析することで、欠陥を分離強調することができます。
フラット照明を縦・横それぞれ4分割して順次点灯させた例
最大300khzで高速切り替え発光できます
応用例:ラインセンサでシャフトの外観検査
フォトメトリックステレオの原理
欠陥を浮かび上がらせるのに重要な照明分割高速制御。Vb-Visionではフォトメトリックステレオ法を用い、今までの照明方法では認識が難しかった傷や刻印文字、あるいは、均一の照明が難しい対象物などを、異なる方向からの照明によって撮像された画像を使って、欠陥や文字を抽出することができます。
フォトメトリックステレオ法は、物体表面の明るさ(輝度)の変化を利用して、対象物体上の各点の深度情報を推定します。
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輝度の計測: 撮影された画像から、各画素の輝度値を取得します。これは、各画素の色や明るさの値です。
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光度方程式の適用: 光度方程式は、光の強度と物体表面の反射率との関係を表します。この方程式を使用して、撮影された画像の輝度値から、各点の光源からの光の強度を推定します。
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深度推定: 光度方程式を使用して、各点の光源からの光の強度を推定した後、対象物体上の各点の深度(距離)を計算します。これには、画像の輝度勾配や光の方向などが使用されます。
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三次元再構築: 各点の深度情報を組み合わせて、対象物体の三次元形状を再構築します。これにより、物体の立体的な形状を推定することができます。
フォトメトリックステレオは、コンピュータグラフィックス、コンピュータビジョン、バイオメディカルイメージングなどの分野で、3D再構成、表面検査、材料分析などのタスクに広く使用されています。
非常に見難い点字コードを、4枚の照明方向が異なる画像から点字コードを抽出できています。
複雑な照明制御にも応用可能です
パルス制御や同期制御にて複数の照明構成で
複数画像からさまざまなパターンの画像取得が可能。
確率の高い検出を行います。
例えば同軸照明、遮光照明、バックライト照明を各種撮像取り込や
RGB三光源を様々な角度から各種撮像取り込みが可能です。
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